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Aufgabenstellung:

Konzeption und Bau eines Prüfstandes für die automatisierte Prüfung von HIWIN-Antriebsverstärkern. HIWIN-Antriebsverstärker werden zum Betrieb von Servomotoren und Direktantrieben wie Linearmotoren oder Torquemotoren eingesetzt. Angesteuert werden die Geräte über Profinet, EtherCat oder klassisch über einen analogen Sollwert wie +/-10 V oder Puls/Richtung. Für den Prüfstand müssen zuvor die relevanten Prüfschritte definiert werden. Diese Prüfschritte sollen halb-/vollautomatisch vom Prüfstand abgearbeitet und anschließend in einem Prüfprotokoll festgehalten werden. Auf Grundlage von Beckhoff Komponenten sollen alle Funktionen des Gerätes angesprochen und getestet werden können. Für den Prüfstand soll ein Sicherheitskonzept definiert werden, welches den sicheren Betrieb in unserer Fertigung gewährleistet.

 

Arbeitsumfang:

  • Festlegung der Prüfschritte mit unserer QS-Abteilung
  • Auswahl geeigneter Schaltschrank-und Steuerungskomponenten, Sicherheitsbauteile und HMI
  • Adaptierung auf alle Größen und Varianten unserer Antriebsverstärker
  • Ausarbeitung des elektrischen Schaltplans in EPLAN
  • Anfertigung des Schaltschranks
  • Programmierung der Steuerung
  • Inbetriebnahme des Prüfstandes
  • Erstellung eines Prüfprotokolls
  • Erstellung einer Kurzanleitung für die Bedienung

 

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Technikerarbeit:  Automatisierung eines Prüfstandes für HIWIN-Antriebsverstärker

Aufgabenstellung:

 

Konzeption und Bau eines Schulungsmodells, welches die Inbetriebnahme von verschiedenen Antriebsachsen (rotativ und linear) in Verbindung mit HIWIN-Antriebsverstärkern ermöglicht. Das Schulungsmodell soll in der HIWIN-Academy zur Schulung von HIWIN-Mitarbeitern und Kunden zum Einsatz kommen. Anhand des Modells soll außerdem die Ansteuerung einzelner Antriebsachsen mittels übergeordneter Steuerung auf Basis einer EtherCat-Schnittstelle möglich sein. Die Antriebsachsen sind mit unterschiedlichen Geber-Systemen ausgestattet und werden jeweils mit einem eigenen Antriebsverstärker betrieben. Das Schulungsmodell soll mit einem Inbetriebnahme-Laptop ausgerüstet sein. Es ist ein Sicherheitskonzept auszuarbeiten, welches den sicheren Betrieb in der HIWIN-Academy ermöglicht.

 

Arbeitsumfang:

 

  • Auswahl geeigneter Steuerungskomponenten wie Antriebsverstärker, übergeordnete Steuerung, Sicherheitsbauteile und Bedienteil
  • Ausarbeitung des elektrischen Schaltplans in EPLAN
  • Anfertigung des Schaltschranks
  • Parametrierung der Antriebsverstärker
  • Programmierung der Steuerung
  • Inbetriebnahme des Schulungsmodells
  • Erstellung eines Prüfprotokolls
  • Erstellung einer Kurzanleitung für die Bedienung

 

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Technikerarbeit:  Schulungsmodell Inbetriebnahmestation Antriebstechnik

Aufgabenstellung:

Konzeption und Bau eines Messemodells, welches die unterschiedlichen Bewegungsvarianten eines kombinierten Hub-Drehmoduls plastisch darstellen kann. Das Hub-Drehmodul kann als Z-Achse für Pick-and-Place Anwendungen eingesetzt werden bei denen neben dem Z-Hub auch eine rotative Bewegung realisiert werden muss. Ein Hub-Drehmodul besitzt als Hauptkomponente eine sogenannte „Ball Spline“, welche man auch von Scara-Robotern her kennt. Diese Ball Spline besitzt 2 Muttern, welche unabhängig voneinander angetrieben werden und somit unterschiedliche Bewegungen der Ball Spline als Z-Achse realisiert werden können: reine Rotation der Z-Achse, reine Hubbewegung der Z-Achse und überlagerte Rotations- und Hubbewegung der Z-Achse. Anhand des Modells soll demonstriert werden können, welche Bewegung die Z-Achse ausführt, wenn jeweils nur eine der beiden Muttern oder beide Muttern kombiniert angetrieben werden. Hierzu sind sowohl ein Handbetrieb als auch ein Automatikbetrieb vorzusehen. Für das Messemodell soll ein Sicherheitskonzept definiert werden, welches den sicheren Betrieb auf den Messen gewährleistet.

 

Arbeitsumfang:

  • Auswahl geeigneter Steuerungskomponenten wie Antriebsverstärker, übergeordnete Steuerung, Sicherheitsbauteile und Bedienteil
  • Ausarbeitung des elektrischen Schaltplans in EPLAN
  • Anfertigung des Schaltschranks
  • Parametrierung der Antriebsverstärker
  • Programmierung der Steuerung
  • Inbetriebnahme des Messemodells
  • Erstellung eines Prüfprotokolls
  • Erstellung einer Kurzanleitung für die Bedienung

 

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Technikerarbeit: Automatisierung eines Hub-Drehmoduls als Messemodell

Aufgabenstellung:

In der HIWIN-Academy soll ein kartesisches 3-Achs-System als funktionale Baugruppe für Vorführ- und Schulungszwecke ausgestellt werden. Die Achsen sind als Riemen- oder Spindelachsen ausgeführt, welche durch separate Servomotoren angetrieben werden. Diese Art von Achs-System wird in der Regel für einfache Pick-and-Place-Anwendungen in der Automatisierung eingesetzt. Anhand des Modells soll sowohl die Inbetriebnahme der Einzelachsen als auch die Inbetriebnahme des Gesamt-Systems mittels übergeordneter Steuerung geschult werden können.

Außerdem sollen am Modell sowohl das Verfahren von Einzelachsen als auch das simultane Verfahren aller 3 Achsen möglich sein. Die Basisachse besteht aus 2 parallelen Achsen, die nicht über eine Synchronwelle gekoppelt werden, sondern separate Antriebsmotoren besitzen. Diese Achsen sollen über den „Gantrymode“ des Antriebsverstärkers gekoppelt werden. Für das Schulungsmodell soll ein Sicherheitskonzept konzipiert werden, welches geschultem Personal einen sicheren Betrieb ermöglicht.

 

Arbeitsumfang:

  • Auswahl geeigneter Steuerungskomponenten wie Antriebsverstärker, übergeordnete Steuerung, Sicherheitsbauteile und Bedienteil
  • Ausarbeitung des elektrischen Schaltplans in EPLAN
  • Anfertigung des Schaltschranks
  • Parametrierung der Antriebsverstärker
  • Programmierung der Steuerung
  • Inbetriebnahme des Schulungsmodells
  • Erstellung eines Prüfprotokolls
  • Erstellung einer Kurzanleitung für die Bedienung

 

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Technikerarbeit: Automatisierung eines kartesischen 3-Achs-Systems zu Schulungszwecken

Deine Aufgaben:

  • Mitentwicklung und Erweiterung einer modernen Webanwendung
  • Nutzung moderner Technologien wie React und C# mit .NET 6
  • Erarbeitung von Konzepten zur Anbindung neuer Datenquellen an bestehende Micro-Services
  • Implementierung von Unit- und Integrationstests
  • Analyse und Entwurf neuer Softwarestrukturen um einen bereits bestehenden Code zu verbessern

 

Dein Profil:

  • Du absolvierst ein Studium im Bereich Angewandte Informatik, Wirtschaftsinformatik, Medieninformatik oder einem vergleichbaren Studiengang
  • Du hast Freude am Programmieren und Entwickeln von Software
  • Du verfügst bereits über grundlegende Kenntnisse im Bereich OOP, HTML, CSS und SQL, idealerweise in C#

 

Das bieten wir dir:

  • Ein freundliches und wertschätzendes Miteinander in einem motivierten Team
  • Praxiserfahrung in einem international tätigen Unternehmen
  • Flache Hierarchien

 

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Practical semester and student research projects